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自调心轴承是双列轴承，内圈带有两列独立的滚道，外圈带有一条共用的球面滚道。该轴承特别适用于补偿轴和轴承座之间的不对中，自调心球轴承可以承受径向力和轴向力，因其摩擦较低，适用于在提高转速时平缓、低温升运行。
自调心轴承的结构类别
轴承设计
自调心球轴承是不可分离的自锁轴承。既可以承受高径向力也可以承受双向的低轴向力。轴承的最小载荷非常低。自调心球轴承可提供圆柱孔或圆锥孔设计。
轴承游隙
UKK提供标准游隙（CN）的自调心球轴承，符合DIN 620-4标准（径向轴承游隙）和ISO 5753-1标准（滚动轴承-轴承游隙），但也可以交付包含限定游隙或特殊游隙在内的所有轴承游隙等级。
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后缀
补偿自调心球轴承的角度不对中
角度误差补偿
自调心球轴承适用于补偿因轴挠曲、角度偏心和轴承座变形而导致的轴承内外圈之间的不对中。在静态和内圈旋转的情况下允许的角度偏心量根据轴承类型决定，可按需求提供最大偏心角α。
转速
UKK区分极限转速nG和热参考转速nth。极限转速是实际的机械极限值，它是基于滚动轴承的机械疲劳强度，该疲劳强度取决于轴承的安装条件和润滑情况。在未事先咨询UKK的情况下，即使在最佳运行条件下也不得超过极限转速。
热参考速度代表轴承中摩擦产生的热量与散发的热量之间的平衡。它在DIN ISO 15312标准（滚动轴承-热参考转速）中已经标准化。
允许的工作温度
轴承的允许工作温度受保持架材质、轴承组件（滚道和滚动体）的尺寸稳定性以及润滑的限制。根据标准，UKK轴承尺寸稳定温度可达200°C（S1）。UKK也可以按需提供更高工作温度的滚动轴承。
尺寸标注
对于承受动载荷的轴承
承受动载荷轴承的使用寿命公式根据ISO 281 L10=(C/P)p ，当量动载荷(P)要求方向和大小是假定不变的，为了计算当量动载荷，需要计算系数、轴向和径向载荷比。
轴承当量动载荷P
承受轴向载荷的自调心球轴承当量动载荷取决于载荷比Fa/Fr（轴向力/径向力），可以使用下面的公式确定轴承当量动载荷。
| P | 当量动载荷 | [kN] |
| Fr | 径向动载荷 | [kN] |
| Fa | 轴向动载荷 | [kN] |
| e | 计算系数，参阅轴承表格 | [-] |
| Y1 | 计算系数，参阅轴承表格 | [-] |
| Y2 | 计算系数，参阅轴承表格 | [-] |
对于承受静载荷的轴承
对于转速非常慢的轴承（n x dm≤4000 mm/min），额定动载荷的计算失去其时效性。静载安全系数S0的计算如下：
| S0 | 静载安全系数（出自轴承表格） | [-] |
| C0 | 基本额定静载荷 | [kN] |
| P0 | 当量静载荷 | [kN] |
| n | 轴承转速 | [min-1] |
| dm | 轴承平均直径 [dm = (D+d)/2] | [mm] |
静载荷能力
轴向载荷能力
由于外圈滚道带有宽阔的接触区域，所以自调心球轴承的轴向载荷能力较低。
带有紧定套的自调心球轴承安装在光轴上时，即使有足够的安全性，也必须确保产生的最大轴向载荷小于轴和轴承内孔之间的紧配合量。对于专业安装，可以使用下列公式估算允许的轴向载荷：
